法庭承认的出轨证据包括以下几种‌：

‌聊天记录‌：微信、短信、邮件等显示暧昧或亲密内容的聊天记录。这些记录需要保留原始载体，如手机或电脑，并且不能经过PS剪辑。单独截图的聊天记录容易被质疑真实性‌。

‌保证书或悔过书‌：出轨方写的保证书或悔过书，需明确承认错误并自愿签订，最好包含具体出轨事实并签字按手印。胁迫签署的文书可能被撤销‌。

‌转账记录‌：给第三者的转账记录，如红包、礼物等。必要时可以到公证处对微信账单做保全公证‌。

‌照片‌：出轨方与第三者的亲密照片。拍摄需合法，公共场所拍摄有效，酒店房间内的偷拍违法‌。

‌录音视频‌：出轨方承认出轨的录音，以及出轨方与第三者共同出入酒店、住所等的视频。录音沟通时可以诱导对方说出具体时间、地点、事件，明确对方的身份‌。

‌开房记录‌：通过合法途径获取的酒店开房记录，需配合监控视频、消费记录等形成证据链‌。

‌行政处罚记录‌：因嫖娼被警方拘留的文书‌。

‌证人证言‌：邻居、亲友证明双方长期同居‌。

‌其他证据‌：如配偶和第三者亲口承认的书面材料、共同租房缴费凭证、单位核实职工有婚外情情况的记录等‌。

‌证据的合法性和真实性要求‌：所有证据必须合法收集，不得侵犯隐私权和名誉权。例如，酒店偷拍的视频可能无效，但自家拍摄的亲密画面可作证‌。此外，电子数据如聊天记录需要确认使用主体的合法性，并保证证据的真实性和完整性‌。